在进行汽车振动系统简化时，当汽车对称于其纵轴线且左、右车辙的不平度函数相同时，此时汽车车身自由度只有垂直振动和__________。

在建立汽车振动系统模型时，当汽车对称于其纵轴线且左、右车辙的不平度函数相同时，此时汽车车身自由度只有垂直振动和俯仰振动，可将汽车简化为平面4自由度模型。（)

对于汽车车身单质量系统，其自由振动响应为一个衰减的简谐函数，振荡的频率与系统的阻尼无关。（)

对于汽车车身单质量系统，其自由振动响应表现为_________。

把车身考虑为具有质量和转动惯量的刚体时，与汽车平顺性相关的车身自由度主要有（)。

对于汽车车身单质量系统，其自由振动响应的振荡频率为___________。

对于汽车车身振动加速度，可将其功率谱密度函数在频域内积分，得到响应的均方值。（)

当汽车采用刚度不变的悬架时，汽车车身振动频率n与悬架静挠度f的关系是（)。

车身轻量化必须在保证汽车安全性的前提下，同时达到车身刚度，疲劳耐久性，操控稳定性和振动舒适性等要求。（）

主要用汽车车身振动的 评价汽车的行驶平顺性

横摆率传感器一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车汽车绕垂直轴旋转的速度。（)