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非伺服控制机器人处于闭环控制状态。()

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第1题

闭环控制方式可得到比开环控制方式更精确地伺服控制。()
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第2题

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()
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第3题

一般工业机器人仅由伺服控制层组成。()
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第4题

工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成()
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第5题

工业机器人的控制方式有哪几种()。

A.非伺服控制

B.伺服控制

C.稳态控制

D.步进控制

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第6题

机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统,由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。()
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第7题

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。()
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第8题

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测。()
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第9题

工业机器人按照轨迹控制方式不同,可以分为哪几类?

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.可控轨迹

D.伺服型

E.非伺服型

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第10题

机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。()
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