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[判断题]

非伺服控制机器人的机械手端部可按三个不同类型的运动方式移动:点到点、直线、连续轨迹。()

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第1题

工业机器人按照轨迹控制方式不同,可以分为哪几类?

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.可控轨迹

D.伺服型

E.非伺服型

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第2题

笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动,这类机器人的运动轴称为 “棱柱形”()
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第3题

工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()
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第4题

机器人的控制方式分为点位控制和()。
机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

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第5题

非伺服控制机器人处于闭环控制状态。()
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第6题

关节运动指令可使机器人TCP从一点运动到另一点时,但运动轨迹不一定为直线。()
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第7题

工业机器人的控制方式有哪几种()。

A.非伺服控制

B.伺服控制

C.稳态控制

D.步进控制

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第8题

机器人只有一种基本运动方式,即连续运动。()
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第9题

按照运动轨迹分类,数控机床可分为点位控制、直线控制、轮廓控制三类。()
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第10题

机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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