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[判断题]

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置,即起始位置与终止位置,运动过程中没有监测。()

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第1题

绝对位置运动,是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。()
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第2题

添加运动指令后通过新建位置数据(robtarget),能够记录机器人当前的位置。()
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第3题

连线参数动画只能在同样的属性参数间互相控制,如只能用位置控制位置,而不能位置控制旋转。()
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第4题

程序数据robtarget指的是()

A.机器人与外轴的速度数据

B.机器人与外轴的位置数据

C.机器人轴角度数据

D.外轴位置数据

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第5题

伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式。()
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第6题

以下哪种情况需要工业机器人进行单轴运动?()

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

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第7题

机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。()
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第8题

机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。()
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第9题

轴颈是轴与轴上零件或轴与轮毂配合的位置()
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第10题

要去除一个物体的位置约束,只要将位置约束参数中的控制目标物体删除就可以。()
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