添加运动指令后通过新建位置数据（robtarget)，能够记录机器人当前的位置。（)

程序数据robtarget指的是（）

更改工具变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（)

更改基座变换数据会导致机器人当前直交位置数据变化。（)

运动指令中的位置数据不能进行“复制”“粘贴”的操作。（)

机器人跟关节伺服驱动的指令值由主机计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（)

机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出，由主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。（)

机器人本体上的电池用来保存机器人坐标位置的数据。（)

运动指令中的位置变量可以进行“修改位置”的操作。（)

伺服控制机器人每个轴只设定两个位置，即起始位置与终止位置，运动过程中没有监测。（)

绝对位置运动，是机器人以单轴运行的方式运动至目标点。（)