工业机器人的控制系统一般由控制计算机和伺服控制器组成（）

机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。（)

一般工业机器人仅由伺服控制层组成。（)

伺服控制系统由控制器、电机组成。（)

工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。（)

工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（)

机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。（)

机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。（)

CCTV的基本设备包括：摄像头、爬行器、灯光、线缆、监视器、录像和计算机控制系统、长度测量仪等。由主控制器控制具有摄像功能的“机器人”爬行器在管道内行走，进行内部检测。（)

机器人是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器和驱动器等部分组成。（)

机器人控制系统由硬件系统和软件系统组成（）