题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
前轮角阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应的表征参数有（)
A.横摆角速度波动时的固有频率
B.阻尼比
C.反应时间
D.第一峰值时间
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A.0.316 Hz左右
B.1.0 Hz左右
C.3.16 Hz左右
D.10.0 Hz左右
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第2题
汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________，常用稳态的横摆角速度与前轮
转角之比来评价稳态响应，这个比值称为___________，也称为___________。
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第6题
下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的（)。
A.对于具有不足转向特性的汽车，当车速达到特征车速时，稳态横摆角速度增益达到最大值
B.对于具有过多转向特性的汽车，当车速达到临界车速时，稳态横摆角速度增益为无穷大
C.对于具有中性转向特性的汽车，稳态横摆角速度增益为定值，与车速无关
D.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径为定值，与车速无关
第7题
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些（)。
A.频率特性是系统的固有特性，与输入无关
B.频率特性包括幅频特性和相频特性
C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度
D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度
第8题
下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的（)。
A.对于具有过多转向特性的汽车，存在一临界车速，在该临界车速下，稳态横摆角速度增益为无穷大
B.对于具有不足转向特性的汽车，存在一特征车速，在该特征车速情况下，稳态横摆角速度增益为最小值。
C.对于具有不足转向特性的汽车，当车速小于特征车速时，转向半径随着车速的增加而增加，当车速大于特征车速时，转向半径随着车速的增加反而减少
D.对于具有过多转向特性的汽车，转向半径随着车速的增加而减少
第9题
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些 （)。
A.稳态增益越大越好
B.共振时的增幅比，越接近1越好
C.共振频率，越高越好
D.0.1Hz时的相位滞后角，越接近0越好
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