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[判断题]
“横摆角速度增益”的含义是横摆角速度与前轮转角之比。（)
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第5题
汽车等速行驶时，在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________，常用稳态的横摆角速度与前轮
转角之比来评价稳态响应，这个比值称为___________，也称为___________。
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第7题
下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的（)。
A.对于具有不足转向特性的汽车，当车速达到特征车速时，稳态横摆角速度增益达到最大值
B.对于具有过多转向特性的汽车，当车速达到临界车速时，稳态横摆角速度增益为无穷大
C.对于具有中性转向特性的汽车，稳态横摆角速度增益为定值，与车速无关
D.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径为定值，与车速无关
第8题
下面关于汽车横摆角速度频率响应特性的说法正确的有哪些（)。
A.频率特性是系统的固有特性，与输入无关
B.频率特性包括幅频特性和相频特性
C.频率特性中的幅频特性反映了驾驶员以不同频率输入指令时，汽车执行驾驶员指令的失真程度
D.相频特性反映了汽车横摆角速度滞后于转向盘转角的失真程度
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