题目内容 (请给出正确答案)
[主观题]

汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________,常用稳态的横摆角速度与前轮

转角之比来评价稳态响应,这个比值称为___________,也称为___________。

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第1题

前轮角阶跃输入下的横摆角速度瞬态响应的表征参数有()

A.横摆角速度波动时的固有频率

B.阻尼比

C.反应时间

D.第一峰值时间

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第2题

线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?
线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第3题

下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有不足转向特性的汽车,当车速达到特征车速时,稳态横摆角速度增益达到最大值

B.对于具有过多转向特性的汽车,当车速达到临界车速时,稳态横摆角速度增益为无穷大

C.对于具有中性转向特性的汽车,稳态横摆角速度增益为定值,与车速无关

D.对于具有中性转向特性的汽车,转向半径为定值,与车速无关

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第4题

正常汽车在前轮角阶跃输入下的横摆角速度波动的固有频率大致为()

A.0.316 Hz左右

B.1.0 Hz左右

C.3.16 Hz左右

D.10.0 Hz左右

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第5题

汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减,最终趋于稳态响应。()
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第6题

下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有过多转向特性的汽车,存在一临界车速,在该临界车速下,稳态横摆角速度增益为无穷大

B.对于具有不足转向特性的汽车,存在一特征车速,在该特征车速情况下,稳态横摆角速度增益为最小值。

C.对于具有不足转向特性的汽车,当车速小于特征车速时,转向半径随着车速的增加而增加,当车速大于特征车速时,转向半径随着车速的增加反而减少

D.对于具有过多转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而减少

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第7题

“横摆角速度增益”的含义是横摆角速度与前轮转角之比。()
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第8题

线性时不变稳定系统的自由响应是()

A.瞬态响应

B.零输入响应

C.零状态响应

D.稳态响应

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第9题

微分方程的零输入响应是稳态响应的一部分。()
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第10题

单位抽样响应是指当系统输入为单位抽样信号时系统的()。

A.暂态响应

B.稳态响应

C.零输入响应

D.零状态响应

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