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[多选题]

下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有过多转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而减少

B.对于具有不足转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而增加

C.对于具有中性转向特性的汽车,转向半径与车速无关

D.稳态响应既与汽车的结构参数有关,还与汽车的使用状况有关

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第1题

下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有不足转向特性的汽车,当车速达到特征车速时,稳态横摆角速度增益达到最大值

B.对于具有过多转向特性的汽车,当车速达到临界车速时,稳态横摆角速度增益为无穷大

C.对于具有中性转向特性的汽车,稳态横摆角速度增益为定值,与车速无关

D.对于具有中性转向特性的汽车,转向半径为定值,与车速无关

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第2题

下面关于2自由度汽车操纵稳定性模型在转向轮角阶跃输入下的稳态响应的表述选项中哪些是正确的()。

A.对于具有过多转向特性的汽车,存在一临界车速,在该临界车速下,稳态横摆角速度增益为无穷大

B.对于具有不足转向特性的汽车,存在一特征车速,在该特征车速情况下,稳态横摆角速度增益为最小值。

C.对于具有不足转向特性的汽车,当车速小于特征车速时,转向半径随着车速的增加而增加,当车速大于特征车速时,转向半径随着车速的增加反而减少

D.对于具有过多转向特性的汽车,转向半径随着车速的增加而减少

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第3题

线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?
线性2自由度汽车在转向盘角阶跃输入下的稳态横摆角速度增益为多少?

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第4题

汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应随着时间会逐渐衰减,最终趋于稳态响应。()
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第5题

汽车在转向盘角阶跃输入下的时域响应可分为不随时间变化的_________和随时间变化的__________。

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第6题

汽车等速行驶时,在前轮角阶跃输入下进入的稳态响应是___________,常用稳态的横摆角速度与前轮
转角之比来评价稳态响应,这个比值称为___________,也称为___________。

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第7题

汽车底盘系统设计和装载情况决定了车辆的操纵稳定性能,下列说法哪些是错误的()?

A.安全的汽车的稳态响应特性必须具备中性转向特性,不足转向和过多转向特性的车辆车速较高时存在车辆失控的安全风险。

B.稳态响应特性为不足转向特性的车辆是安全的车辆。

C.稳态响应特性为过多转向特性的车辆是安全的车辆。

D.ESC能够通过车轮制动力的调整提高车轮的操纵稳定性能,能够提高车辆的安全性并提高驾驶员的驾驶体验。

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第8题

汽车稳态转向特性分为不足转向、中心转向和过多转向,转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。()
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第9题

汽车稳态转向特性分为()、()和()。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。
汽车稳态转向特性分为()、()和()。转向盘力随汽车运动状态而变化的规律称为转向盘角阶段输入。

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第10题

稳态回转试验就是汽车在一定车速下行驶时,驾驶员如给一个固定的转向盘输入,汽车随之产生转向运动。()
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