题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在双闭环直流调速系统，当ASR不饱和时，转速环（)，整个系统是一个无静差调速系统，而电流内环表现为电流随动系统。
A.闭环
B.开环
C.恒值
D.变量
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A.ASR饱和ACR不饱和
B.ASR和ACR均饱和
C.ASR和ACR均不饱和
D.ASR不饱和ACR饱和
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第6题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（)。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出
B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D.ASR和ACR均不饱和
第7题
双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。
A.ASR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
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