在转速电流双闭环直流调速系统中,转速调节器的输出电压是电流调节器的给定电压（）

A.电流调节器

B.转速调节器

C.转速、电流两个调节器

A.负载电流

B.转速

C.电枢电流

D.控制电压

A.成反比

B.成正比

C.相关

D.相等

A.速度给定

B.电网电压

C.电流调节器限幅

D.速度调节器限幅

A.P

B.PD

C.PI

D.PID