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[判断题]
机器人上的轨道识别传感器的功能就是根据颜色的差别判断地面的轨迹（）
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第3题
“虚拟轨道跟随控制”技术，通过在车上安装各种传感器识别路面虚拟轨道线路，并将运行信息传送至列车“大脑”，根据“大脑”的指令，可以精准控制列车在既定“虚拟轨迹”上行驶，实现智能运行。
第4题
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：首先，他们想提出总体的研究内容，也就是模块化设计的第一步，你认为相关的研究内容应该是（）
A.机器人的模块划分和接口设计
B.底盘的选择和装调
C.分类识别的硬件和算法
D.抓取装置和控制
E.目标容器识别和路径规划
F.避障传感器和算法G． 系统联调和测试
第6题
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：垃圾分类是核心功能之一，所以他们需要研究如何进行垃圾分类识别，这项研究内容是（）
A.机器人的模块划分和接口设计
B.底盘的选择和装调
C.分类识别的硬件和算法
D.抓取装置和控制
E.目标容器识别和路径规划
F.避障传感器和算法G．系统联调和测试
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