题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
对于垃圾分类运输机器人这一研究课题,有几位同学头脑风暴出来了一些内容,请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系,帮他们梳理一下思路:首先,他们想提出总体的研究内容,也就是模块化设计的第一步,你认为相关的研究内容应该是()
A.机器人的模块划分和接口设计
B.底盘的选择和装调
C.分类识别的硬件和算法
D.抓取装置和控制
E.目标容器识别和路径规划
F.避障传感器和算法G. 系统联调和测试
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