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[判断题]

滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的,而不是相对于动坐标系进行的。()

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第1题

在地面坐标系中,确定速度矢量的方向可以通过()

A.弹道倾角和弹道偏角

B.攻角和侧滑角

C.俯仰角和倾斜角

D.俯仰角和偏航角

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第2题

偏航阻尼系统需要的基本输入信号是()

A.偏航速率及倾斜角

B.偏航角及偏航速率

C.偏航角及俯仰角

D.偏航速率及俯仰角

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第3题

一个坐标系可以通过参考坐标系相对某一坐标轴的基本旋转得到。规定相对于坐标轴旋转的逆时针方向,为旋转的正方向。()
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第4题

描述飞机在空间姿态的姿态角有()

A.迎角,偏航角,滚转角

B.滚转角,偏航角,俯仰角

C.俯仰角,侧滑角,滚转角

D.迎角,侧滑角,滚转角

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第5题

飞机的姿态角包括()。

A.俯仰角

B.偏航角

C.滚转角

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第6题

机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。()
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第7题

当旋转运动R是相对于固定坐标系进行时,用R左乘相应的矩阵。()
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第8题

研究点的运动合成时,人们习惯于把固定在相对于地面运动的物体上的坐标系称为动参考系。()
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第9题

导航子系统功能:向无人机提供()引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A.相对于所选定的参考坐标系的位置、损坏、飞行姿态

B.相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、空中飞行

C.相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态

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第10题

有关数控机床坐标系的说法,正确的有()。

A.刀具相对于静止的工件而运动的原则

B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系

C.主轴旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向

D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向

E.标准的坐标系是一个左手直角笛卡尔坐标系

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