对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时，可以实现整车灵活的零半径回转。（)

A.大小相等，方向相反；

B.大小相等，方向相反，作用于同一物体；

C.大小相等，方向相反，作用在同一直线上；

D.大小相等，作用在同一直线上。