题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在串级调节系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副调节器的调节规律应分别选择（）
A.PI、PI
B.PID（或PI）、P
C.PI、P
D.P、PI
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A.主调节器
B.副调节器
C.主、副调节器共同
D.选择主副调节器
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第7题
串级调节系统的特点是主、副调节器串联，()。
串级调节系统的特点是主、副调节器串联，（)。
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A、主调节器的输出作为副调节器的给定值
B、副调节器的输出作为主调节器的给定值
C、主调节器的输出作为副调节器的调节值
D、副调节器的输出作为主调节器的调节值
第9题
选择串级调节系统调节器的形式主要是依据()、()和()而定。一般情况下，主回路常选择()或()调节器，副回路选用()或()调节器。
选择串级调节系统调节器的形式主要是依据（)、（)和（)而定。一般情况下，主回路常选择（)或（)调节器，副回路选用（)或（)调节器。
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