机器人手动操作时，示教使能健要一直按住。（)

机器人自动运行时，示教使能键要一直按住。（)

操作示教器时,需要一直长按安全开关DEADMAN（）

工业机器人的强制输出可在示教器上进行操作。（)

示教器操作机器人时，按下使能实体按钮，哪种模式下无法获得使能？（)

在自己操作机器人还在机器人工作范围内的时候，示教器使用权不能移交给别人。（)

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

建立机器人系统之后，在“基本”功能选项卡中的Freehand中的移动、旋转、手动关节、手动线性、手动重定位和多个机器人手动操作都可以选择和使用了。（)

ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。（)

示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。（）

关节坐标示教是通过TP上相应的键转动机器人的各个轴示教（）