PID控制器参数整定时，当工业对象具有较大的滞后时，可引入微分作用;但如果测量噪声较大，则应先对测量信号进行一阶或平均滤波。（)

A.PI

B.PD

C.PID

D.P

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.两位调节

A.控制器只能实现PID控制算法

B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数

C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态

D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈

A.惯性滞后和容量滞后

B.惯性滞后和纯滞后

C.容量滞后和纯滞后

D.所有滞后

A.P调节

B.PD调节

C.PID调节

D.PI调节

A.先整定主控制器参数，后整定付控制器参数

B.先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数

C.先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数

D.先整定付控制器参数，后整定主控制器参数

A.信号幅值较大时

B.信号频率较大时

C.噪声较大时

D.信号斜率较大时