题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
他励直流电动机有()、()和()三种调速方式。如果拖动一反抗性恒矩负载T调速。则从基速往下调速可采用()的方式，从基速往上调可采用()方式，若该电动机运行在基速时的电枢电流Ia=IaN，这种情况下只能采用()调速方式。
他励直流电动机有（)、（)和（)三种调速方式。如果拖动一反抗性恒矩负载T调速。则从基速往下调速可采用（)的方式，从基速往上调可采用（)方式，若该电动机运行在基速时的电枢电流Ia=IaN，这种情况下只能采用（)调速方式。
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