工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。（)

机器人（Robot)是自动执行工作的机器装置。（)

工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。（)

机器人是一个在三维空间具有较多自由度，能实现诸多拟人动作和功能的机器。（)

农用动力机器是指从耕整地到收获、加工等各种作业环节使用的由动力机器牵引或驱动的机器。（)

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。（)

国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力,规划能力,动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器（）

操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作。（)

程序控制具有自动停煤的功能，这一功能主要是靠电流继电器来实现的。（)

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。（)

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。（)