题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用（）调节器，当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控制对象
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A.ACR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ACR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
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第2题
双闭环无静差V-M调速系统中，如下关于转速调节器ASR和电流调节器ACR的作用论述正确的是（)。
A.ASR对负载变化起抗扰作用
B.ASR对电网电压的波动起及时抗扰的作用
C.ASR在转速动态过程中有加快动态过程的作用
第4题
转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（)。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出
B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和
D.ASR和ACR均不饱和
第8题
采用PI调节器的双闭环直流调速系统，由于ASR采用了饱和非线性控制，起动过程结束进入转速调节阶段后，必须使转速超调，ASR的输入偏差电压Un为负值，才能使ASR（)。
A.超调
B.饱和
C.退出饱和
D.截止
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