题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?
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第1题
A.积分分离PID
B.变速积分PID
C.不完全微分PID
D.带死区的PID
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