题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
电动式EPS系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统，该系统仅需要控制电动机电流的（)和（)，不需要复杂的控制机构。
A.大小
B.幅值
C.频率
D.快慢
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A.转向轴助力式
B.齿轮助力式
C.单独助力式
D.齿条助力式
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