发那科P-250机器人使用的哪种类型的减速单元（)。

A、齿轮减速器

B、立式减速器

C、卧式减速器

D、双级卧式减速器

A.行星齿轮减速器

B.复合减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.齿轮减速器

A.齿轮减速器带链

B.齿轮减速器链带

C.带齿轮减速器链

D.链齿轮减速器带

A.渐开线齿轮

B.圆锥齿轮

C.内啮合齿轮

D.行星齿轮

A.圆柱齿轮

B.立式行星

C.圆锥齿轮

A.单级主减速器

B.双级主减速器

C.双曲面齿轮主减速器

D.贯通式主减速器

A.齿轮个数

B.传动轴个数

C.轴承个数

D.齿轮副数目

A.对于第一级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，纵向水平布置适合短轴距汽车

B.对于第一级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，垂向布置方案使驱动桥纵向尺寸减小，但有利于贯通桥的布置

C.轮边减速器不能采用行星齿轮系传动形式

D.双速主减速器可以由圆柱齿轮组或行星齿轮组构成

A.一对圆锥齿轮

B.二对圆锥齿轮

C.一对圆柱齿轮

D.一组行星齿轮