题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
自动调节中，不属于积分调节的作用的是（）
A．偏差一出现，就及时调节
B．消除偏差
C．减少了系统的动态偏差量及调节过程时间
D．使震荡增大
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A.偏差一出现，就及时调节
B. 消除偏差
C. 减少了系统的动态偏差量及调节过程时间
D. 使震荡增大
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第10题
PID调节中P代表比例调节，是依据偏差大小来动作的，在自动调节中起稳定被调参数的作用；I代表积分作用，是依据偏差是否存在来动作的，在自动调节中起消除余差的作用；D代表微分作用，是依据偏差变化速度来动作的，在自动调节中起超前调节作用（）
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