题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（)的主流设计。

A.音乐机器人

B.水下机器人

C.扫地机器人

D.星球探测机器人

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第1题

农业机器人集感知、传输、控制、作业为一体，通过（)来完成操作过程，有田间作业机器人、空中机器人、水下机器人，也可以用农业机器人实时采集农业信息成为农业物联网的重要组件。

A.智能感知

B.自主识别

C.行为决策

D.作业实施

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第2题

扫地机器人是属于（)。

A.服务业机器人

B.工业机器人

C.人工智能机器人

D.特种机器人

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第3题

机器人的研究通常划分为三个阶段：（)、自适应机器人阶段和智能机器人阶段。

A.足球机器人阶段

B.程序机器人阶段

C.扫地机器人

D.表演机器人阶段

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第4题

目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人;壁面爬行机器人;室外恶劣环境下工作的移动机器人;水下（)和（)无缆机器人

A.1000米、5000米

B.2000米、6000米

C.1000米、6000米

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第5题

按照工作环境不同，军事机器人可以分为：（)。

A.地面机器人

B.微操作机器人

C.水下机器人

D.运输机器人

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第6题

按照应用目的不同，军事机器人可以分为：地面机器人、水下机器人、空中机器人等。（)

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第7题

加工机器人，可以把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，这样就使机器人成为机加工机床。（)

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第8题

已经在世界各地得到了推广和应用,成为微创外科的标准诊疗器械的是哪种（)。

A.达芬奇DVSS外科手术系统

B.RAVEN外科手术机器人系统

C.MiroSurge外科手术机器人系统

D.RobinHeart系列微创外科手术机器人系统

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第9题

成为众多高等院校、科研机构和相关企事业单位研究相关问题的标准科研平台的机器人是（)。

A.NAO机器人

B.机器人梅布尔

C.ASIMO机器人

D.BIGDOG

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第10题

机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿，求机器人实现此位姿的关节变量。（)

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