当发现机器人重复定位精度降低后，以下说法错误的是（)。

A.A.检查伺服电机是否损坏

B.B.检查减速器是否损坏

C.C.检查电气线路是否虚接

D.D.排空加油时多余的气体

A.检查泵与电机是否对中不良

B.检查轴承是否磨损

C.检查介质密度是否偏大

D.检查是否转动部分发生异常摩擦

A.一定在离合器脱开后才可以开动电机

B.定期检查滑块与导轨的间隙

C.检查轴瓦间隙和制动器松紧程度是否合适

D.关机后应检查各润滑部位是否全部注满润滑油

A.发现某挡跳挡时，仍将变速杆挂入该挡，然后拆下变速器盖查看齿轮啮合情况;用手推动变速杆，如无阻力或阻力甚小，说明自锁装置失效;如齿轮未完全啮合，应检查拨叉是否磨损或变形;如换挡机构良好，应检查齿轮是否磨成锥形，轴承是否松旷

B.发现某挡跳挡时，仍将变速杆挂入该挡，然后拆下变速器盖查看齿轮啮合情况;用手推动变速杆，如无阻力或阻力甚小，应检查拨叉是否磨损或变形;如齿轮未完全啮合，说明自锁装置失效;如换挡机构良好，应检查齿轮是否磨成锥形，轴承是否松旷

C.发现某挡跳挡时，仍将变速杆挂入该挡，然后拆下变速器盖查看齿轮啮合情况;用手推动变速杆，如果阻力过大，说明自锁装置失效;如齿轮未完全啮合，应检查拨叉是否磨损或变形;如换挡机构良好，应检查齿轮是否磨成锥形，轴承是否松旷

D.发现某挡跳挡时，仍将变速杆挂入该挡，然后拆下变速器盖查看齿轮啮合情况;用手推动变速杆，如无阻力或阻力甚小，说明自锁装置失效;如齿轮未完全啮合，应检查拨叉是否磨损或变形;如换挡机构良好，应检查齿轮是否磨损，轴承是否过紧

A.更换磨损同步皮带

B.调整同步齿形带的张力

C.检查速度反馈是否正常

D.检查双转子安装是否正确

A.腐蚀

B.磨损

C.变形

D.木杆