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[判断题]
机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则（）
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第3题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。
A.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系
第4题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系()。
A.空间直角坐标系(笛卡尔坐标系)
B.柱面坐标系
C.球面坐标系
D.极坐标系
第5题
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示常见的六轴串联工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）
A.球面坐标系
B.柱面坐标系
C.极坐标系
D.空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）
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