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（请给出正确答案）
[判断题]
在自动调节系统中应用具有微分作用的调节器能减少调节过程中被调量偏离给定值的幅度（即减少动态偏差)。（)
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A.比例作用
B.积分作用
C.微分作用
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第6题
关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是（）
A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；
B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；
C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；
D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
第10题
关于微分调节，下列叙述正确的是（）。
A.微分调节总是起抑制被调量振荡的作用
B.引入微分调节会降低系统的工作频率
C.微分调节规律对于纯延迟过程的作用十分明显
D.以上叙述都不正确
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