题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
单回路控制系统是由（)四个环节组成。
A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构
B.被控对象，传感器，计算机和执行机构
C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构
D.被控对象，传感器，调节器和执行机构
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A.控制器
B.传感器
C.执行器
D.补偿器
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第4题
闭环控制系统一般是由（)等各基本环节组成。
A.控制装置和被控对象
B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置
C.前向通道和反馈通道
D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道
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