更多“机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部,它可…”相关的问题
第1题
机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。()
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第2题
工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值。()
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第3题
视觉作为机器人的眼睛,机器人系统在运行的过程中,需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。()
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第4题
工业机器人常用的坐标系有哪些?
A.世界坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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第5题
工业机器人出现奇异点后,只可以使用世界坐标系继续移动。()
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第6题
笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构,其机械手的连杆按线性方式移动,这类机器人的运动轴称为 “棱柱形”()
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第7题
工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致。()
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第8题
机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。()
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第9题
工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的工具坐标系号。()
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第10题
机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。()
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