在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏差。（)

A.振荡

B.比例系数

C.调节时间

D.静态误差

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

A.积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大；

B.微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间；

C.单独采用积分调节有助于克服系统的振荡；

D.比例调节过程结束后被调量有静态偏差。

A.比例调节规律

B.微分调节规律

C.积分调节规律

D.比例调节、微分调节和积分调节

A.比例调节规律

B.比例积分调节规律

C.比例、积分、微分调节规律

D.比例，微分调节规律

A.比例调节

B.微分调节

C.积分调节

D.PID调节

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强