多点最小二乘匹配是将（)与最小二乘匹配相结合，直接解求规则分布格网上的视差的整体影像匹配方法。

A、相关函数

B、协方差函数

C、相关系数

D、最小距离

A.需要初始化对最小二乘解进行粗略估计

B.可以使用泰勒展开将非线性最小二乘问题化归为多个线性最小二乘问题

C.迭代求解线性最小二乘问题并更新估计值可以进一步降低系统的残差平方和

D.非线性最小二乘问题求解一定能收敛到全局最优

A.相关系数法

B.迭代法

C.协方差法

D.高精度最小二乘相关

A.矛盾方程组一定有唯一的最小二乘解

B.z是矛盾方程Ax=b的最小二乘解的充要条件是z是方程组Ax=AA+b的解

C.当A列满秩时，矛盾方程组的最小二乘解唯一

D.都不对

A.线性

B.无偏性

C.最小方差性

D.非线性

A.无偏性

B.线性性

C.最小方差性

D.一致性

E.有偏性