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[主观题]
滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m，ωOA=4rad／s，则图示瞬时滚子的角速度ωB=()。
滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m，ωOA=4rad／s，则图示瞬时滚子的角速度ωB=（)。
滚压机构的滚子沿水平面只滚不滑。已知OA=0.2m，ωOA=4rad/s，则图示瞬时滚子的角速度ωB=()。
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第1题
直径为d=8cm的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接，已知图示位
置(杆BC水平)滚子的角速度为ω=10rad/s，α=30°，β=60°，BC=30cm，求BC杆的角速度和滑块C的速度。
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第2题
已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:(
已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:（
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已知图示凸轮机构偏心圆盘的半径R=25mm,凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm,滚子半径R=5mm。试求:
(1)凸轮的基圆半径Ro=？
(2)画出图示机构的压力角。
(3)推杆的最大行程H=？
(4)图示位置从动件的位移S=？
第4题
如图所示，在搬运重物时，常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN，滚子重量P1=P2=0.1kN，半径为r=0.3m，滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm，与地面间的滚阻系数为δ2=5mm，则拉动重物时水平力F的大小为
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