题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（)。
A.逆解可能不存在
B.逆解的多重性
C.求解的实时性不足
D.求解方法的多样性
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A.斯坦福机器人运动学正解
B.斯坦福机器人运动学逆解
C.斯坦福机器人轨迹规划
更多“机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于…”相关的问题
第2题
下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）
A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系
B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿
C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度
D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度
第4题
线性规划（原问题)的对偶问题有可行解，则（)。
A.原问题与对偶问题一定都有最优解
B.原问题与对偶问题可能都没有最优解
C.可能一个问题有最优解，另一个问题具有无界解
D.原问题有最优解，对偶问题可能没有最优解
第5题
线性规划(原问题)有可行解，则()。
线性规划（原问题)有可行解，则（)。
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A、原问题与对偶问题一定都有最优解
B、原问题与对偶问题可能都没有最优解
C、可能一个问题有最优解，另一个问题具有无界解
D、原问题有最优解，对偶问题可能没有最优解
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