串级控制系统由于引入一个闭和的副回路，不仅能迅速克服作用于副回路的干扰，而且对作用于副对象上的干扰也能加速克服过程（）

A、串级调节系统可以等效为单回路调节系统，而串级调节系统的副回路成为等效调节对象的一部分，因此串级调节系统被看成是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统

B、由于副回路的存在，调节系统的工作频率有了较大的提高

C、提高了对于进入副回路的干扰的抑制能力

D、由于副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统一定的适应能力

串级调节系统主回路是（)调节系统，副回路是随动调节系统，（)对进入其中的干扰有较强的克服能力。

串级控制系统中的主控制器对（)具有鲁棒性。

A、副控制器

B、副回路测量变送器

C、副对象

D、主对象

串级控制系统中的主控制器对下列的哪个环节具有鲁棒性（)。

A、副回路反馈通道

B、副对象

C、主对象

A.主被控变量

B.副被控变量

C.控制变量

A.副回路的存在使调节系统的工作频率有了较大的提高

B.副回路是一个快速随动系统，使串级调节系统具有一定的适应能力

C.副回路的存在提高了调节系统的抗干扰能力

D.副回路的作用不大

A.由于副回路的存在，改善了被控对象的特性

B.串级控制系统具有较强的抗干扰能力

C.串级系统具有一定的自适应能力

D.串级控制能够超前控制

E.串级控制属于开环控制

A.前馈系统

B.定值系统

C.随动系统

D.以上都不是

A.是两个单回路调节系统的串联

B.串级系统的副回路是一个随动系统

C.主回路是一个定值系统

D.有两个闭合回路

双闭环比值调节系统由（)闭环回路，当主参数受干扰变化时副参数（)，当副参数受干扰变化时主参数（)。