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[单选题]

工业机器人的控制功能不包括下面哪一项()。

A.位姿控制

B.速度控制

C.力控制

D.流程控制

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第1题

研究动力学的目的是为了()。

A.对机器人的运动进行有效控制

B.对机器人的手部位姿进行控制

C.对机器人的运动轨迹进行控制

D.对机器人的手臂位姿进行控制

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第2题

工业机器人的控制方式有哪几种()。

A.非伺服控制

B.伺服控制

C.稳态控制

D.步进控制

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第3题

工业机器人按照轨迹控制方式不同,可以分为哪几类?

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.可控轨迹

D.伺服型

E.非伺服型

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第4题

以下哪一项不是ATO子系统功能验收检验项目?()

A.站台控制功能

B.列车自动折返功能

C.列车速度控制功能

D.站台屏蔽门自动控制功能

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第5题

工业机器人按控制方式分,可分为()

A.点位控制

B.轮廓控制

C.连续轨迹控制

D.位置控制

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第6题

以下哪一项为网站分析的基本流程()

A.定义-测量-分析-改进-控制

B.定义-分析-测量-改进-控制

C.定义-测量-控制-分析-改进

D.定义-分析-控制-测量-改进

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第7题

机器人的控制方式分为点位控制和()。
机器人的控制方式分为点位控制和()。

A、点对点控制

B、点到点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

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第8题

在工业自动控制系统中最基本的控制规律有()。

A.位式控制

B.阀门控制

C.PID控制

D.流量控制

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第9题

下面的哪一项应用,不属于单片机的应用范围?()

A.工业控制

B.家用电器的控制

C.数据库管理

D.汽车电子设备

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第10题

下面不属于工业机器人的三大组成部分的是()。

A.机械部分

B.传感部分

C.动力部分

D.控制部分

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