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[判断题]
门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。（)
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第3题
“安全互锁回路异常”故障可行补救方法是（）
A．门驱动电机启动（开门或关门方向）
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B．当安全互锁回路输入端为高电平时，若安全互锁回路中的开关发生故障，安全互锁回路将处于异常状态
C．当安全互锁回路输入端为低电平，或安全互锁回路恢复正常状态
D．检查“关到位开关”、“紧急解锁开关”、“隔离开关”更换损坏的开关检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落
第4题
“安全互锁回路异常”故障诊断标准是（）
A．门驱动电机启动（开门或关门方向）
点击查看答案
B．当安全互锁回路输入端为高电平时，若安全互锁回路中的开关发生故障，安全互锁回路将处于异常状态
C．当安全互锁回路输入端为低电平，或安全互锁回路恢复正常状态
D．检查“关到位开关”、“紧急解锁开关”、“隔离开关”更换损坏的开关检查EDCU的输入电路和接线端子排线头是否脱落
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