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（请给出正确答案）
[单选题]
要使PID调节器为比例规律，其积分时间Ti和微分时间TD应设置为（）
A.∞、∞；
B.∞、0；
C.0、0；
D.0、∞。
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第2题
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____(填增大或减小)。
在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。
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第10题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）
A.PB↓，Ti↑，Td↑
B.PB↓，Ti↓，Td↑
C.PB↑，Ti↓，Td↑
D.PB↑，Ti↑，Td&darr
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