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[单选题]

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.无所谓

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第1题

与示教再现编程方式相比,离线编程具有如下优点:() 1占用机器人的时间较短;2使编程人员远离危险的工作环境;3便于机器人程序的修改;4可实现多台机器人和辅助外围设备的示教和协调;5便于和 CAD 或 CAM 系统结合

A.①②③④

B.①②③④⑤

C.①③④⑤

D.① ② ④⑤

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第2题

利用示教编程方法编写机器人程序时,一般需完成程序名编写、程序编写、程序修改、程序单步调试,然后才能进行自动运行。()
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第3题

()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第4题

机器人关于示教器,下列说法错误的是()。
机器人关于示教器,下列说法错误的是()。

A、可以进行示教手动移动机器人

B、可以进行程序的修改和录入

C、作为一个外围的辅助设备,拆下后不影响机器人正常工作

D、可以查看机器人I/O状态

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第5题

示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。()
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第6题

ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。()
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第7题

编辑机器人运行轨迹并进行调试运行,主要进行I/O配置,编写程序、坐标系标定、示教目标点、调试运行程序()
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第8题

协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教,但也必须掌握专门的编程语。()
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第9题

在ABB机器人示教盒的“系统信息”选项里可以查看用户编写的RAPID程序。()
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第10题

程序数据robtarget指的是()

A.机器人与外轴的速度数据

B.机器人与外轴的位置数据

C.机器人轴角度数据

D.外轴位置数据

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