图示轮系，辊筒5与蜗轮4相固连，各轮齿数：z1=20，z2=40，z4=60，蜗杆3的头数为2，当手柄H以图示方向旋转1周时，则辊筒的转向及转数为（）

明轮系类型并求传动比i1H、行星架H的转速nH。

=2，直径系数q=10，蜗轮齿数z2=54，传动的啮合效率η=0.75。试确定：1)蜗轮的旋向和转向;2)作用在蜗杆、蜗轮上的各力的大小及方向。

转速nB=？并标出方向

A.Z1=6

B.Z1=4

C.Z1=2

D.Z1=1

图示轮系，已知z1=18、z2=20、z2'=25、z3=25、z3'=2（右旋)，当a轴旋转100圈时，b轴转4.5圈，

求z4为多少，怎么旋转？

蜗轮的旋转方向（)。

A、只取决于蜗杆的旋转方向

B、与蜗轮、蜗杆螺旋方向异、同有关

C、不仅与蜗杆的旋转方向有关，还与蜗杆的旋向有关

D、与蜗轮、蜗杆的旋向无关

A.z2= 40，i1H= 49/24，系杆H与齿轮1转向相同

B.z2= 30，i1H= -49/24，系杆H与齿轮1转向相反

C.z2= 40，i1H= -49/24，系杆H与齿轮1转向相反

D.z2= 30，i1H= 49/24，系杆H与齿轮1转向相同

。求轴B和轴C的转速各是多少？并标出转向