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第1题
ABB机器人示教盒编程时的基本运动指令包括插补运动指令。()
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第2题
机器人的手臂运动轨迹和姿态完全由存贮于计算机内的指令决定。()
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第3题
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第4题
机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。()
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第5题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第6题
插补运动的轨迹与理想轨迹完全相同。()
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第7题
插补运动的实际轨迹始终不一定与理想轨迹完全相同。()
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第8题
圆弧运动是机器人末端TCP从圆弧起始点到结束点做圆弧轨迹的运动。()
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第9题
工业机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。()
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第10题
差分驱动机器人可以原地转身,因此对其最短路径进行时间插值就可得最优轨迹。()
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