题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
套筒滚子链在传动中,当链条在链轮上啮入和啮出时,滚子沿链轮轮齿表面（)。
A.滑动
B.滚动
C.滑动加滚动
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第7题
直径为d=8cm的滚子在水平面上只滚动不滑动。杆BC一端与滚子铰接，另一端与滑块C铰接，已知图示位
置(杆BC水平)滚子的角速度为ω=10rad/s，α=30°，β=60°，BC=30cm，求BC杆的角速度和滑块C的速度。
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