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[判断题]

PID控制中,Kp值较小时,系统感应较慢,较大时系统响应较快,但超调量增加。（)

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第1题

由静水力曲线图可知，船舶排水量的变化规律是()。

由静水力曲线图可知，船舶排水量的变化规律是（)。

A、随吃水的增加而线性增加

B、吃水较小时随吃水的增加较快，吃水较大时随吃水的增加较慢

C、吃水较小时随吃水的增加较慢，吃水较大时随吃水的增加较快

D、随吃水的增加而增加，但增加的幅度在减小

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第2题

一个单位反馈控制系统通过串联校正改善系统的性能，其校正前后的开环对数幅相曲线如图所示则说明校正后系统的性能会()

A.超调量减小，响应时间增加

B.超调量增加，响应时间减小

C.超调量增加，响应时间增加

D.超调量减小，响应时间减小

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第3题

增加bt值,能增大稳定区域,改善调节系统的稳定性,减小调节过程最大超调量,减少超调次数,有利于改善动态品质,因此bt值越大越好。（)

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第4题

工艺系统刚度较小时，应选择较大的后角，以增加刀具的抗振性（）

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第5题

对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比ξ的数值，则其动态性能指标中的最大超调量将不变。（)

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第6题

一阶系统的阶跃响应（)。

A.当时间常数较大时有超调

B.有超调

C.无超调

D.当时间常数较小时有超调

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第7题

典型I型系统在阶跃响应过程中，最大值为________，稳态值为10V，则系统的超调量为10%。

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第8题

对没有零点的二阶系统，超调量只与系统的阻尼比有关。（)

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第9题

积分控制可以减少超调量,克服振荡,提高系统稳定性。（)

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第10题

转速电流双闭环速度控制系统中转速调整为PID调整器时转速总有超调。（)

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