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[判断题]

螺旋铰约束中，两个刚体的相对自由度为1个。（)

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第1题

下列自由度最多的铰是（)。

A.垂直约束

B.方向约束

C.平面相对等距约束

D.平行约束

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第2题

三刚体由三个铰两两相连构成一个无多余约束的几何不变体系（）

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第3题

一个单铰（)。

A.可减少体系两个自由度

B.可减少体系一个自由度

C.可减少体系三个自由度

D.相当于一个约束

E.相当于两个约束

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第4题

一个刚体在三维空间中有6个自由度，要确定刚体在三维空间中的位置，也就是要固定这些自由度。（)

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第5题

下列自由度最少（为1)的铰是（)。

A.空间滑移铰

B.点线约束

C.万向节

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第6题

固定端支座可使刚片减少两个自由度，相当于两个约束。（)

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第7题

一根链杆相称于一种约束，一种单铰相称于两个约束，因此一种单铰相称于两根链杆。（)

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第8题

刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。（)

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第9题

在平面机构中，每个构件只有3个自由度。（)每个平面低副（转动副和移动副)提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。（)

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第10题

约束包括柔性约束、光滑平面约束、中间铰约束、活动铰支座、固定铰支座、链杆约束、轴承约束等。（)

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