工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。（）

A.较大程度调整机器人的姿态和位置

B.重新校准工业机器人的精度

C.碰撞处理

D.小幅度的调整工业机器人的姿态和位置

A.直角坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

A.4

B.5

C.6

D.7

A.直角坐标型工业机器人

B.圆柱坐标型工业机器人

C.球坐标型工业机器人

D.多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人