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[多选题]

工业机器人的本体需要连接哪两个线?()

A.示教器线

B.电源线

C.编码器连线

D.动力电缆连线

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第1题

PVC机器人发生()情况时,不需要重新校正零点。
PVC机器人发生()情况时,不需要重新校正零点。

A、更换马达

B、更换编码器

C、编码器数据丢失

D、控制柜与机器人本体编码器线断开连接

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第2题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后,如果需要启动工业机器人的话,还需要点击什么才能让机器人具备启动条件?()

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第3题

()是工业机器人的核心,负责对机器人的运动和各种动作进行控制

A.示教器

B.机器人操作人员

C.控制系统

D.程序

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第4题

工业机器人的强制输出可在示教器上进行操作。()
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第5题

关于加热氧传感器的四根连线,连接错误的是()

A.接PCM的信号输出线

B.接加热器芯监测线

C.蓄电池负极连线

D.加热器接地线

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第6题

人物左右肩膀之间的动态点连线和臀部的左右动态点的连线称为()

A.方向线

B.动态线

C.动向线

D.重心线

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第7题

在工业机器人仿真软件中,当点击虚拟示教器之后,正在连接的时候,右下角的颜色是()。

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.紫色

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第8题

恒电位仪电缆连线维修投用后,管地电位反号,是由阳极线与阴极线接错引起的。()
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第9题

要让连线参数控制生效,在设置好控制关系后,需要点击()按钮。

A.Connect(连接)

B.Disconnect(解除连接)

C.Wire(连线)

D.Parameter(参数)

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第10题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些()。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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