更多“运动速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。()”相关的问题
第1题
机器人轨迹泛指机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第2题
机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移、速度和加速度。()
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第3题
工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。()
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第4题
刚体作平面运动时,随基点平移的速度和加速度与基点的选取无关。()
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第5题
已知运动方程求速度和加速度;或从质点的加速度积分求出速度,再从速度积分求出运动方程。这两类问题属于运动学的基本问题。这种说法正确吗?()
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第6题
速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量,即讨论机器人速度的运动学问题。()
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第7题
若已知弧坐标法描述的点的运动方程s=f(t),则可求出任一瞬时点的速度和加速度。()
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第8题
速度数据(speeddata)数值越大机器人运动越快,为了提高运行效率,可以将速度数据设置为V8000。()
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第9题
动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度,求解所需要的关节力(或力矩),是实时控制的需要。()
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第10题
液压缸的容积效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。()
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