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（请给出正确答案）
[判断题]
滚珠丝杠螺母副的运动具有可逆性，因此不能自锁，丝杠立式使用时，应增加制动装置。（)
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第2题
滚珠丝杠螺母副与普通滑动丝杠螺母副相比，特点有()。
滚珠丝杠螺母副与普通滑动丝杠螺母副相比，特点有（)。
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A . 运动具有可逆性
B . 垂直安装时不能自锁
C . 传动效率高
D . 灵敏度高
E . 易产生爬行
第4题
下列关于滚珠丝杠螺母说法不正确的是（)。
A.按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B.内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
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